絕對值編碼器位置丟失的原因有哪些?怎么解決?
使用絕對值編碼器時,可能會發生位置損失故障。這可能是由于錯誤使用絕對值編碼器或出于某些外部原因。那么,如果絕對值編碼器丟失了位置該怎么辦?一般來說,編碼器的絕對位置丟失后,必須調整零位置,正確設置基準點或原點。如果調零后仍然不可用,則可能出現硬件故障,因此需要修復和更換代碼。讓我們來看一下編碼器的絕對位置丟失時的處理方法。
在正常狀態下,斷開電源時卸下電機不會丟失絕對值編碼原點。更改或重新配置電機編碼器的相關參數需要回滾,并且可能會出現其他情況(即意外警報情況),這些情況會導致原點丟失。
拆下電機編碼器電纜后,再次向驅動系統通電時,編碼器發生故障,出現上述情況。
伺服電機停止時,由于外部的機械負荷,伺服電機會移動,編碼器的基準點容易丟失。
編碼器的絕對位置丟失的原因有哪些?
絕對值編碼器堅固可靠,使用壽命長,環保性好,使用廣泛。其位置偏移位于NVRAM中,即使電源斷開也不會丟失。但是,特殊情況下也是有可能會丟失位置的,原因有哪些?
1、絕對值編碼器未正確使用
(1)返回到零時,不使用編碼器校準,但當前位置的值被強制。例如,僅定義的原點位置用于定義零點。此時,接通電源后,將不再出現歸零狀態。失敗。
(2)實際行程超出編碼器范圍,再次通電時位置不正確?;蛘?,可以使用虛擬圓擴展范圍。
(3)編碼器校準后,執行下載操作,以前的歸零狀態被廢棄。此時,應該返回到零。
(4)SINAMICS復位后,不執行COPY RAMTOROM。
2、其它原因
(1)無法讀取CF卡的備份文件,可從診斷緩沖區讀取錯誤條目。
(2)電源電壓閃爍導致位置丟失。
(3)因EMC原因失去職位。
(4)風扇電池模塊年久失修而未更換。
(5)硬件損壞。
絕對值編碼器的位置丟失時的怎么辦?
絕對值編碼器丟失位置可能會影響正常操作。此時,必須重新正確設置基準點或原點,即進行調零和對位。
如果調零后仍不能正常使用,編碼器可能出現故障,可委托技術人員更換或維修編碼器。
從電機編碼器上拆下數字控制的絕對值編碼器后,原點會丟失,位于伺服板上的電池保存的位置,從伺服板拔出電纜后,其位置會丟失。
了解更多編碼器相關知識,敬請關注亨士樂編碼器國內正規授權代理西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供
Hengstler編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務,盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失,采取“線上+線下”服務的服務形式,幫助企業解決技術難題。