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絕對值編碼器位置丟失的原因有哪些?怎么解決?

編輯:小伍    發布時間:2022-08-01 11:12:00

摘要:絕對值編碼器堅固可靠,使用壽命長,環保性好,使用廣泛。其位置偏移位于NVRAM中,即使電源斷開也不會丟失。但是,特殊情況下也是有可能會丟失位置的,原因有哪些?絕對值編碼器丟失位置可能會影響正常操作。此時,必須重新正確設置基準點或原點,即進行調零和對位。
絕對值編碼器位置丟失的原因有哪些?怎么解決?

使用絕對值編碼器時,可能會發生位置損失故障。這可能是由于錯誤使用絕對值編碼器或出于某些外部原因。那么,如果絕對值編碼器丟失了位置該怎么辦?一般來說,編碼器的絕對位置丟失后,必須調整零位置,正確設置基準點或原點。如果調零后仍然不可用,則可能出現硬件故障,因此需要修復和更換代碼。讓我們來看一下編碼器的絕對位置丟失時的處理方法。

在正常狀態下,斷開電源時卸下電機不會丟失絕對值編碼原點。更改或重新配置電機編碼器的相關參數需要回滾,并且可能會出現其他情況(即意外警報情況),這些情況會導致原點丟失。

絕對值編碼器位置丟失的原因有哪些?怎么解決?

拆下電機編碼器電纜后,再次向驅動系統通電時,編碼器發生故障,出現上述情況。

伺服電機停止時,由于外部的機械負荷,伺服電機會移動,編碼器的基準點容易丟失。

編碼器的絕對位置丟失的原因有哪些?


絕對值編碼器堅固可靠,使用壽命長,環保性好,使用廣泛。其位置偏移位于NVRAM中,即使電源斷開也不會丟失。但是,特殊情況下也是有可能會丟失位置的,原因有哪些?

1、絕對值編碼器未正確使用

(1)返回到零時,不使用編碼器校準,但當前位置的值被強制。例如,僅定義的原點位置用于定義零點。此時,接通電源后,將不再出現歸零狀態。失敗。

(2)實際行程超出編碼器范圍,再次通電時位置不正確?;蛘?,可以使用虛擬圓擴展范圍。

(3)編碼器校準后,執行下載操作,以前的歸零狀態被廢棄。此時,應該返回到零。

(4)SINAMICS復位后,不執行COPY RAMTOROM。

2、其它原因

(1)無法讀取CF卡的備份文件,可從診斷緩沖區讀取錯誤條目。

(2)電源電壓閃爍導致位置丟失。

(3)因EMC原因失去職位。

(4)風扇電池模塊年久失修而未更換。

(5)硬件損壞。

絕對值編碼器的位置丟失時的怎么辦?


絕對值編碼器丟失位置可能會影響正常操作。此時,必須重新正確設置基準點或原點,即進行調零和對位。

如果調零后仍不能正常使用,編碼器可能出現故障,可委托技術人員更換或維修編碼器。

從電機編碼器上拆下數字控制的絕對值編碼器后,原點會丟失,位于伺服板上的電池保存的位置,從伺服板拔出電纜后,其位置會丟失。

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