影響
編碼器速度檢測的因素有哪些?
編碼器速度測量可能受到各種設備誤差的影響,包括設備誤差、相位誤差和插值誤差。
設備誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼器或標線上的刻度誤差。與儀器相關的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器和電機軸之間同心度的一致性。
相位誤差是由脈沖或測量值之間缺乏信息傳遞引起的。正交編碼器僅讀取一個或兩個通道(A和B)上的信號邊緣,并且不在這些讀數之間傳輸信息。相位誤差僅為±1/2或計算固定測量步長。
只有當編碼器的分辨率超過正交編碼器的固有X4解碼電子器件時,才會發生插值誤差。插值誤差隨著速度的增加而增加。使用具有更多行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
哪些因素影響編碼器精度?
編碼器的分辨率取決于編碼器瞄準鏡(增量編碼器)或編碼器碼盤模式(值編碼器)的數量。處理編碼器后,不能添加雕刻線或代碼的數量。然而,增量編碼器可以通過信號分離來提高分辨率。
編碼器如何測量速度?
當使用旋轉編碼器時,角度或線性距離測量是一個重要方面,它也可以用于速度或線性速度測量。如果編碼器旋轉得更快,脈沖速率將以相同的速度增加。編碼器的速度可以通過兩種方法確定:脈沖計數或脈沖時間測量。
增量編碼器通常在兩個通道上輸出信號,通常稱為“A”和“B”,在兩個相位之間偏移90°。旋轉方向可以由哪個通道先來確定。通常,當通道A在前面時,方向為順時針;如果通道B在前面,則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來提高編碼器的分辨率。在X2解碼期間,信道A的上升沿和下降沿被計數,每轉計數的脈沖數加倍,從而使編碼器分辨率加倍。X4解碼對通道A和B的上升沿和下降沿進行計數,將分辨率提高四倍。
編碼器速度測量可能受到各種設備誤差的影響,包括設備誤差、相位誤差和插值誤差。設備誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼器或標線上的刻度誤差。與儀器相關的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器和電機軸之間同心度的一致性。
相位誤差是由脈沖或測量值之間缺乏信息傳遞引起的。正交編碼器僅讀取一個或兩個通道(A和B)上的信號邊緣,并且不在這些讀數之間傳輸信息。相位誤差僅為±1/2或計算固定測量步長。
只有當編碼器的分辨率超過正交編碼器的固有X4解碼電子器件時,才會發生插值誤差。插值誤差隨著速度的增加而增加。使用具有更多行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
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