角度編碼器碼盤的原材料及用途
角度編碼器通常用作速度控制或自動位置控制系統(tǒng)中的檢測元件,而速度編碼器用于測量速度比。它分為單通道輸出和雙通道輸出。功率參數(shù)包括每轉脈沖數(shù)(數(shù)十到數(shù)千)和電源電壓。單通道輸出意味著編碼器的輸出是一組脈沖,而雙通道輸出編碼器輸出兩組相位角大于90度的脈沖。根據(jù)這兩個脈沖組,不僅可以測量速度比,還可以區(qū)分旋轉方向。
增加量型角度編碼器(旋轉式)的原理:
它由一個中間有一個軸的光學碼盤組成,碼盤上有環(huán)形和深色的摩擦線,并裝有光發(fā)射和接收部件。獲得四組正弦波形信號以形成A、B、C和D,并且每個正弦波形與相位角成90度(與一個周期相比為360度)。C和D信號在A和B相位上以相反方向累積,以改善穩(wěn)定信號。此外,在每次旋轉時輸出Z相位脈沖以指示零參考位。由于相位A和相位B相隔90度,因此可以通過比較相位A和B來區(qū)分編碼器的反轉和翻轉,并且可以根據(jù)零脈沖獲得編碼器的零參考位。
角度編碼器碼盤的原材料包括夾層玻璃、金屬材料和塑料。夾層玻璃碼盤應使用非常薄的筆堆疊在玻璃上,具有良好的耐熱性和高精度。金屬材料碼盤可直接通過并阻擋錄音機,不易損壞。然而,由于金屬材料具有一定的厚度,因此存在限制。它的耐熱性必須比玻璃小一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟實用,成本低,但耐熱性和使用壽命較差。
屏幕分辨率是指編碼器每360°旋轉一圈的通過數(shù)或暗線數(shù)。也稱為分析測量范圍或編碼器直接調用的行數(shù)。通常,測量范圍為每轉5~10000行。
信號輸出:信號輸出包括正弦波(電流或工作電壓)、方波(TTL、HTL)、集電極開路(PNP、NPN)和推挽式。其中TTL由中長線差分信號驅動,HTL又稱推挽和推挽電路輸出。
信號端口:角度編碼器的脈沖信號通常連接到電子計數(shù)器、PLC和電子計算機。連接到PLC和計算機的控制模塊不同于低速控制模塊和快速控制模塊。開關頻率從低到高變化。例如,單相連接用于單向計數(shù)和單向速度限制。兩相連接用于計算正負方向,區(qū)分正負方向,限制速度。A、 B,Z三相連接器用于設置具有參考位置的位置,以便精確測量。A、 A、B、B、Z連接包含對稱的負信號連接,電流對電纜的磁場貢獻為0。損耗小,抗干擾性好,可以遠距離傳輸。對于具有對稱負信號輸出的TTL編碼器,信號傳輸距離可以達到150米。對于具有對稱負信號輸出的HTL編碼器,信號傳輸距離可以達到300米。
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