光電編碼器布線的幾個基本準則。

遵循這些準則將減少噪音、錯誤計數、地面循環和其他與電源有關的問題的可能性。

編碼器接線應保持電纜長度盡可能短

電纜長度越長，它就越有可能充當天線，接收不必要的噪音。縮短長度減少了這種可能性。

編碼器接線應該保持終端數量在最低限度

每當出現互聯時，無論是兩個電線之間的對接連接，還是連接到終端塊的電線，連接不良的可能性都會增加。減少電纜/電線運行中的連接次數減少了連接問題的可能性。

不要以菊花鏈的方式進行編碼器接線

這將最常應用于電源軌道，但總體上是良好的實踐。取自源(圖1)的電線而不是通過設備連接。減少了電壓下降跨系統組件，這是一種更可靠的布線方法，因為較少的項目會因布線故障而退出。


 旋轉編碼器布線圖，顯示將三個編碼器布線到電源的首選方法

不要將信號線與電源線平行運行

避免使用長距離的信號線，例如來自編碼器，沿任何高壓或大電流載波線。電力線的噪音可以耦合到低信號電纜。致命的打擊是用電力線在屏蔽的管道中運行信號線。除了將噪音耦合到電線上，別無選擇。在管道外運行編碼器導線比在管道內將其與高電流載波導體分組要好。如果有必要將信號線和電源線連接起來，最好的方法是將信號線和電源線垂直地連接起來。

如果遇到高阻抗裝置，請使用終止電阻

一個值120歐姆到1K歐姆是典型的5伏特應用。在大多數情況下，噪音具有非常低的電流分量。這意味著它不會通過低阻抗或低電阻有那么多的電壓(等同于信號)。由于編碼器中的線路驅動器是為了供應電流而制造的，所以任何帶低電阻的噪音都會消失，但線路驅動器仍然能夠傳遞信號。在差動應用中，此電阻器應位于所需通道及其補充之間，i.e.A和A。用于單端應用程序中，此電阻應位于所需通道和地面之間。

使用帶差數輸出的編碼器

微分輸出大大提高了系統處理噪聲的能力。與一條信號線和一條接地線不同，差速器輸出提供兩條信號線，每根線上的信號完全相反。任何與系統耦合的噪聲都是常見的模式，或在兩個電線上相同。由于差動系統的設置是為了只觀察具有完全相反電壓電位的信號，因此噪聲組件被拒絕。在一個單一的結束系統中，噪聲與實際信號無法區分，不能拒絕。(圖2))


 比較差數和單端系統的編碼器布線圖

確保編碼器的電源不產生噪音

低質量的電源可以通過足夠的60赫茲的波波或開關噪音，造成問題。如果是這樣的話，在電源上使用濾波器電容可能會有幫助。QDI編碼器的規格是2%波紋。

編碼器接線應將排擾線接地

排擾線或電纜屏蔽線的功能是將任何噪聲耦合到電纜箔屏蔽到地面。不使用這條電線意味著排擾線不會帶走噪音。當使用長電纜時，這一點尤為重要。同樣重要的是要記住，排擾線可能會無意間將噪音連接到信號線上。請注意，排擾線并沒有在內部綁定到編碼器主體。

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