增量編碼器為何需要校準？

增量編碼器主要通過產生脈沖信號來工作，這些脈沖信號被連接的控制器接收并用于解釋系統在運動范圍內的位置。然而，由于增量編碼器本身并不保存絕對位置信息，系統必須依賴一種定位或校準方法來確保準確的位置讀數。


圖為倍加福增量編碼器開箱照片

增量編碼器校準的必要性

初始位置設定：為了確定系統的起始點，系統需要移動到一個已知的位置，并在該位置進行“歸零”操作。這樣，后續的脈沖計數才能準確地反映系統從起始點開始的位置變化。
大規模運動與慢動作系統：對于需要長時間才能到達特定位置的系統（例如，大型衛星天線），每次啟動都進行完整的校準過程可能是不實際且不可接受的。

增量編碼器與絕對值編碼器的對比

絕對值編碼器能在系統運動范圍內的任何位置輸出獨特的信號，這意味著它們不需要額外的校準步驟來確定起始位置。然而，這種校準過程通常只在系統建設初期或之后更換某些機制時才進行。

增量編碼器的優勢

可用性和可互換性：增量編碼器是工業市場上最常見的編碼器類型，擁有眾多品牌和型號可供選擇，形狀、尺寸和安裝方法各異。如果某一特定的品牌或型號不再可用，通常可以很容易地找到替代品。
環境適應性：具有特殊環境等級的增量編碼器也比具有類似等級的絕對值編碼器更容易找到，這使得它們能夠適應各種工業環境。

綜上所述，雖然增量編碼器需要定期校準以確保位置數據的準確性，但它們因其廣泛的可用性和可互換性而在工業應用中占據重要地位。

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